什么是流程引擎？
顾名思义，是支持流程编排，流程执行的引擎底座。在低代码平台、办公自动化（OA）、BPM平台、工作流系统均需要流程引擎功能。其解决的问题主要为复杂流程中状态的灵活管理以及可编排性。
BPMN（流程模型定义规范）
目前流程定义模型主要遵循BPMN规范，BPMN 最初由业务流程管理倡议组织（BPMI）开发。自 2005 年这两个组织合并后，BPMN 一直由对象管理组织（OMG）维护。BPMN 的 2.0 版本于 2011 年 1 月发布，此时名称被修订为业务流程模型和符号（Business Process Model and Notation），以反映引入了执行语义，这些执行语义与现有的符号和图表元素一起被引入。尽管它是 OMG 的规范，但 BPMN 也被批准为 ISO 19510。最新版本是 BPMN 2.0.2，于 2014 年 1 月发布。（来自wiki）
PVM（流程引擎执行）
另外流程引擎的主流执行模型目前遵循PVM的较多，PVM主要讨论的是如何定义流程的执行过程（Activiti and Transition），而不是关注流程模型的定义。（Activiti6移除了PVM，所以Flowable也不支持PVM）
public class PvmExecution {
private PvmActivity currentActivity;
private List
public void execute() {
// 执行当前活动
currentActivity.execute(this);
// 确定下一个活动
PvmTransition transition = findNextTransition();
if (transition != null) {
take(transition);
}
}
}
public class PvmCharacteristics {
// 1. 抽象执行模型
class ProcessInstance {
private PvmProcessDefinition processDefinition;
private Map
private PvmExecution rootExecution;
}
// 2. 状态管理
class ExecutionImpl implements PvmExecution {
private PvmActivity activity;
private ExecutionImpl parent;
private List
private boolean isActive;
}
// 3. 行为委托
interface ActivityBehavior {
void execute(ActivityExecution execution);
}
}
一个典型的流程生命周期
基本元素
一、事件（Event）
事件用圆圈表示，代表发生的事情，与活动（代表要做的事情）相区分。圆圈内的图标表示事件类型，如信封代表消息，时钟代表时间。
事件分为捕获型（Catching）和抛出型（Throwing）。
捕获型
抛出型
按所处环节分类
起始事件：作为流程触发点，有单一边框，只能是捕获型，用开放图标表示。
中间事件：发生在起始事件和结束事件之间，有双边框，可以是捕获型或抛出型，分别用开放或实心图标表示。例如，一个任务可以流向一个抛出消息的事件，然后在另一个池中，后续事件等待捕获响应后继续流程。
结束事件：代表流程的结果，有单一边框且较粗或为粗体，只能是抛出型，用实心图标表示。
二、活动（Activity）
任务（原子任务）：代表不能进一步细分的单个工作单元，称为原子活动，是流程图表中所示的最低级别活动。一组任务可以代表高级程序。
子流程：用于隐藏或显示额外的业务流程细节。折叠时，子流程由矩形底部的加号表示；展开时，圆角矩形扩展以显示所有流对象、连接对象和工件。子流程被称为复合活动，有自己独立的起始和结束事件，父流程的序列流不能跨越边界。
Choreography Task(编排任务)
在一个任务节点中可以编排流程。但实际上主流的流程引擎都没有实现这个功能，因为可以通过嵌套子流程或者关联不同的主流程来实现。
三、网关（Gateway）
排他网关（XOR）
并行网关（AND）
包容网关（OR）
开源流程引擎选型
Jbpm4、activiti、flowable、camunda，smartEngine。其中：Jbpm4、Activiti、Flowable、camunda四个框架同宗同源，都衍生自Jbpm4。
Activiti
activiti6以及activiti5的代码官方已经暂停维护了，最新版本是7.0，但只是在6.0的内核基础上进行了一些应用层的封装。（6.0的一些bug可能还没修复）
https://www.activiti.org/
Flowable
flowable基于activiti6衍生出来的版本，flowable目前最新版本是v6.6.0，开发团队是从activiti中分裂出来的，修复了一众activiti6的bug，并在其基础上研发了DMN支持，BPEL支持等等，相对开源版，其商业版的功能会更强大。以flowable6.4.1版本为分水岭，大力发展其商业版产品，开源版本维护不及时，部分功能已经不再开源版发布，比如表单生成器（表单引擎）、历史数据同步至其他数据源、ES等。（流程量过大的时候需要处理历史数据归档的问题）
https://flowable.com/open-source/
Camunda
Camunda基于activiti5，所以其保留了PVM，最新版本Camunda7.15，保持每年发布2个小版本的节奏，开发团队也是从activiti中分裂出来的，发展轨迹与flowable相似，同时也提供了商业版，不过对于一般企业应用，开源版本也足够了，强烈推荐camunda流程引擎，功能和性能表现稳定。
选择camunda的理由：
1）通过压力测试验证Camunda BPMN引擎性能和稳定性更好。
2）功能比较完善，除了BPMN，Camunda还支持企业和社区版本中的CMMN（案例管理）和DMN（决策自动化）。Camunda不仅带有引擎，还带有非常强大的工具，用于建模，任务管理，操作监控和用户管理，所有这些都是开源的。
https://docs.camunda.org/manual/7.15/introduction/
性能测试
https://lowcode.blog.csdn.net/article/details/109030329
结论上来看Camunda > Flowable
功能对比
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Activiti 7
Flowable 6
Camunda bpm
JBPM 7
JFLOW(国产的)
功能
会签
√
√
√
√
√
回退
×
√
√
–
√
驳回
×
√
√
√
√
自定义流转
×
×
√
–
√
加签、减签
×
√
√
–
√
多实例
√
√
√
√
√
事务子流程
√
√
√
√
√
版本迁移
×
×
√
×
×
兼容性及二次开发
支持的流程格式
BPMN2.0、XPDL、PDL
BPMN2.0、XPDL、XPDL
BPMN2.0、XPDL、XPDL
BPMN2.0
BPMN2.0
开源情况
开源
提供商业和开源版
提供商业和开源版
开源
开源
开发基础
jBPM4
Activiti 5 & 6
Activiti 5
版本5之后Drools Flow
自开发
直接支持的脚本
JUEL、groovy
JUEL、groovy
python、ruby、groovy、JUEL
–
–
引擎核心（跟代码兼容有关）
去除PVM
去除PVM
流程虚拟机（PVM）（迁移上有优势）
Drools
自研
Spring结合
√
√
√
√
√
二次开发难度
一般
一般
一般
较难
一般
未来拓展
CMMN支持
×
√
√
×
×
DMN支持
√
√（6.4之前不稳定）
√
√
×
历史数据处理（NoSql）
×
√
√（只提供了解决方案）
–
×
支持数据库
Oracle、SQL Server、MySQL
Oracle、SQL Server、MySQL、postgre
Oracle、SQL Server、MySQL、postgre
Mysql，postgre
oracle,sqlserver,mysql
集群部署
√
√（6.5版本支持）
√
√
√
云部署
√
–
√
–
√
其他特性
持久化框架
Mybatis
JPA二次封装
Hibernate
JPA
–
架构
spring boot 2
spring boot 1.5
spring boot 2
Kie
spring boot 2(特别版本)
事务管理
MyBatis机制/Spring事务控制
hibernate机制/Spring事务控制
hibernate机制/Spring事务控制
Bitronix，基于JTA事务管理
–
分布式事务
MyBatis机制/Spring事务控制
–
补偿机制，SAGA 模式
Bitronix，基于JTA事务管理
–
开发手册
https://activiti.gitbook.io/activiti-7-developers-guide/部分网页打不开
http://www.shareniu.com/flowable6.5_zh_document/bpm/index.html
https://docs.camunda.org/manual/7.13/user-guide/
https://docs.jboss.org/jbpm/release/7.40.0.Final/jbpm-docs/html_single/
http://ccbpm.mydoc.io/
运行模式
独立运行和内嵌
–
独立运行和内嵌
–
独立运行和内嵌
源码活跃度
相对活跃
相对活跃
比较活跃
相对活跃
一般
源码地址
https://github.com/Activiti/Activiti
https://github.com/flowable/flowable-engine
https://github.com/camunda/camunda-bpm-platform
https://github.com/kiegroup/jbpm
https://gitee.com/opencc/JFlow
设计器
集成idea eclipse，web
自提供，eclipse
自提供，eclipse
Eclipse
自提供，.net开发
集成接口
SOAP、Mule、RESTful
SOAP、Mule、RESTful
SOAP、Mule、RESTful
消息通讯
SOAP、Mule、RESTful
内部服务通讯
Service间通过API调用
Service间通过API调用
Service间通过API调用
基于Apache Mina异步通讯
–
参考文档
流程引擎Activti原理
开源流程引擎选型
Activiti Github
BPMN Wiki